FANUC机器人编程培训手册

多机器人系统协调协作控制技术综述
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类人机器人是一类能双足行走的智能机器人，集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展.我国也在研究出了自己的类人机器人，...

从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了医用机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。

地下光缆的铺设需要进行众多的相关施工，通常也会涉及到街道的开挖。这种开挖施工会引起环境污染、交通中断和经济损失，甚至会对当地居民的生活造成安全隐患。更为糟糕的是，这种开挖后的马路修复很难令人满意。在美国，市政府不得不颁布条例，对连接终端用户地下室与主干网之间的开挖进行管制。电信运营商关于在现存的下水管道中租用空间以铺设通讯光缆的想法引起了管...

机器人基础编程
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具有丰富的网络通信功能：RS-232、RS-485、以太网通信功能，机器人动作与通信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高；

装配机器人

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、 仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。

水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。