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机器人如何根据它所看到的找到位置

[日期:2017-09-05] 来源:SLAMTEC  作者: [字体: ]

  如果您正在发送一个机器人来探索火星,您将用什么技术帮助机器人独立进行导航?

  为了使机器人独立导航,需要做的是,首先需要收集信息,其次需要知道如何问自己的问题。最后,需要一种解决方案。

  机器人需要自己去问:“我在哪里?我要去哪里,如何到达那里?

  这是美国宇航局的漫游者,问自己在火星上的关键问题。对于人类来说,我们有眼睛和大脑来处理感官信息,所以通常我们寻求解决方案。但对于机器人,我们必须从头开始构建。什么技术可以用来了解它的周围环境?甚至在它移动之前,机器人怎么能看到?

  机器人在其环境中收集感官数据的可视化方法,这意味着我们的机器人安装了一个用作其眼睛的相机。我们将看到这台配备相机的机器人能够获得哪里的线索,甚至可以根据它所看到的来构建地图。

  

机器人如何根据它所看到的找到位置

 

  “机器人知道它在哪里”是什么意思?简短的答案是:机器人可以精确定位地图上的位置,知道它面向哪个方向。

  

机器人如何根据它所看到的找到位置

 

  让我们从人类的位置开始吧。我们将首先环顾四周,并搜索我们所在地图上可以找到的地标。在这个城市,我们可能会在周边寻找着名的建筑物,商店或十字路口,我们在地图上查找相应的符号(银行,厕所等)。基于这些符号与我们所看到的匹配位置,我们可以在地图上大致定位。如果我们想要精确,我们可以使用指南针和一些三角学。

  机器人可以像人类一样找到自己:寻找附近的地标;识别地图上的地标;使用已知的地标位置来推断其位置和方位。

  不同之处在于,需要告诉机器人如何识别地图上的内容。那么机器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢?

  激光雷达

  

机器人如何根据它所看到的找到位置

 

  激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,可实时获取所在环境的高精度轮廓信息。

  

机器人如何根据它所看到的找到位置

  通过雷达产生的环境轮廓数据

  SLAMWARE

  

机器人如何根据它所看到的找到位置

 

  SLAMWARE内置SLAM引擎的导航定位核心模块,高度集成,无需借助外部运算资源。直接输出机器人所在环境地图、定位坐标,内置多种机器人运动控制算法。

  

机器人如何根据它所看到的找到位置

 

  在未知环境中实时规划路径并进行障碍物规避导航

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