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本田展出新型救灾机器人 性能强悍但只是原型机

[日期:2017-10-09] 来源:驱动之家  作者: [字体: ]

  本田在2017年在温哥华的IROS(国际智能机器人与系统大会)上展出了一个名为E2-DR的新原型救灾机器人

  该公司曾在两年前提交的一篇论文中宣布研究实验性救灾机器人。其最新的论文称为“植物检测和灾害应急实验腿式机器人开发”,详细介绍了机器人原型设计如何灵活,坚固,防水。

本田展出新型救灾机器人 性能强悍但只是原型机

  E2-DR可以将其躯干旋转180度,手可以抓握,使其能爬上楼梯。本田设计理念是机器人将与无线工具一起工作,所以机器人手指是否灵巧并不重要。

  机器人本身能够以2公里/小时的速度行走,穿过200毫米的管道,走上碎片,步行穿过26毫米/小时的雨水20分钟,并爬上一个垂直的梯子。

  E2-DR高168厘米,却仅有有25厘米厚,所以它可以通过30厘米或更宽的小间隙。

  E2-DR可以在1,000Wh的电池支撑下一次运行90分钟,可在-10至40摄氏度之间的温度下工作,并具有内部冷却系统以阻止其过热。E2-DR的头部有两台激光测距仪,几台摄像机和一台红外线投影仪组成。机器人的手也有相机和3D摄像机嵌入。

  虽然所有这些功能到目前为止听起来都非常令人印象深刻,但本田表示,E2-DR目前是一个原型,在实际变得有用和可行之前,需要做很多工作。

 

  该公司宣布已经为研究机器人花费了数年,但并没有指出何时可能会发布最终的模型。

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